齒輪減速機也稱為齒輪減速箱、齒輪減速馬達；齒輪減速機的齒輪類型常用的有普通圓柱齒輪,錐齒輪傘齒輪,行星齒輪,蝸輪蝸桿齒條,非圓齒輪,擺線針齒輪,圓弧齒輪,硬齒面斜齒輪。齒輪類型應(yīng)用主要是根據(jù)功率大小和應(yīng)用方向來選用的，在微型減速電機領(lǐng)域（小功率減速機），24v以下的減速機，在目前市場上應(yīng)用的主要是普通圓柱齒輪、行星齒輪、渦輪蝸桿齒輪，這類齒輪通用性強、性能，具備精度，接觸性好，驅(qū)動效率，運轉(zhuǎn)平穩(wěn)，噪音低；體積小、重量輕、使用壽命長、承載能力等特點；齒輪類型材質(zhì)根據(jù)用途不能，分為金屬材質(zhì)和塑膠材質(zhì)，是目前主流減速機齒輪材質(zhì)。