兆威機(jī)電研發(fā)的行星減速機(jī)結(jié)構(gòu)組成由行星輪，太陽(yáng)輪，內(nèi)齒圈，行星架，箱體，馬達(dá)組成。驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)則是由多級(jí)行星齒輪組成，通常用的多的一級(jí)、兩級(jí)；兩級(jí)以上的用的比較少，行星減速機(jī)的級(jí)數(shù)越多，扭矩越大、噪音越大、驅(qū)動(dòng)效率低；行星齒輪減速機(jī)的級(jí)數(shù)設(shè)計(jì)是按照應(yīng)用產(chǎn)品的要求特性來設(shè)計(jì)的，級(jí)數(shù)越少越好。

  行星減速機(jī)的運(yùn)行方式，由馬達(dá)輸出轉(zhuǎn)速啟動(dòng)太陽(yáng)齒輪，太陽(yáng)齒輪將組合于行星齒輪架上的行星齒輪帶動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)。整組行星齒輪系統(tǒng)沿著外齒輪環(huán)自動(dòng)運(yùn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，行星架連接出力軸輸出達(dá)到加速目的。更減速比則需要由多組階段齒輪與行星齒輪倍增累計(jì)而成。 

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