手持家用無線洗地機(jī)采用的是一種微型驅(qū)動電機(jī)，通常采用直流有刷電機(jī)、直流無刷電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)、空心杯電機(jī)、行星齒輪減速電機(jī)以及定制開發(fā)電機(jī)等，具備輸出轉(zhuǎn)速低、扭矩大、噪音低、壽命長等特點，這種微型驅(qū)動電機(jī)的主要傳動結(jié)構(gòu)由驅(qū)動電機(jī)、減速齒輪箱組裝而成；驅(qū)動電機(jī)可采用直流無刷電機(jī)、直流有刷電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)、空心杯電機(jī)等，減速齒輪箱也成為減速驅(qū)動模組，是按照需求定制開發(fā)而成，下面詳細(xì)介紹幾種常用的手持無線洗地機(jī)電機(jī)產(chǎn)品以及參數(shù)、性能特點。

一、行星齒輪減速電機(jī)
外徑：20mm
材質(zhì)：金屬
旋轉(zhuǎn)方向：cw&ccw
齒輪箱回程差：≤3°（可定制）
軸承：含油軸承;滾動軸承
軸向竄動：≤0.1mm(含油軸承);≤0.1mm(滾動軸承)
輸出軸徑向負(fù)載：≤30N(含油軸承);≤50N(滾動軸承)
輸入速度:≤15000rpm
工作溫度：-20……+85℃
驅(qū)動電機(jī)：空心杯電機(jī)、無刷電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)
齒輪箱類型：行星齒輪箱

二、直流電機(jī)
產(chǎn)品分類：直流減速電機(jī)
外徑：24mm
材質(zhì)：塑料
電壓：18v
旋轉(zhuǎn)方向：cw&ccw
齒輪箱回程差：≤3°（可定制）
軸承：含油軸承;滾動軸承
軸向竄動：≤0.1mm(含油軸承);≤0.1mm(滾動軸承)
輸出軸徑向負(fù)載：≤50N(含油軸承);≤100N(滾動軸承)
輸入速度:≤15000rpm
工作溫度：-20……+85℃
驅(qū)動電機(jī)：有刷電機(jī)、無刷電機(jī)
減速齒輪箱：行星齒輪箱
產(chǎn)品特點：可以在重負(fù)載條件下，提升均勻、平滑的無級調(diào)速，而且調(diào)速范圍較寬。

三、空心杯電機(jī)
外徑：6mm
材質(zhì)：塑料
旋轉(zhuǎn)方向：cw&ccw
齒輪箱回程差：≤3°
軸承：含油軸承;滾動軸承
軸向竄動：≤0.3mm(含油軸承)；≤0.2mm(滾動軸承)
輸出軸徑向負(fù)載：≤0.3N(含油軸承)；≤4N(滾動軸承)
驅(qū)動電機(jī)：空心杯電機(jī)
減速齒輪箱：行星齒輪箱
產(chǎn)品特點：具有突出的節(jié)能特性、靈敏方便的控制特性和穩(wěn)定的運行特性，運行穩(wěn)定性十分可靠，轉(zhuǎn)速的波動很小，作為微型電動機(jī)其轉(zhuǎn)速波動能夠容易的控制在2%以內(nèi)。

四、直流有刷電機(jī)
產(chǎn)品規(guī)格：Φ8MM產(chǎn)品
電壓：4.2V
空載轉(zhuǎn)速：19-1228rpm（可定制）
空載電流：95-100mA （可定制）
負(fù)載轉(zhuǎn)速：15-935rpm（可定制）
負(fù)載電流：155-160mA （可定制）
速比：13-809.1（可定制）
驅(qū)動電機(jī)：直流有刷電機(jī)
減速齒輪箱：行星齒輪箱
產(chǎn)品特點：啟動快、制動及時、可在大范圍內(nèi)平滑地調(diào)速、控制電路相對簡單等特點。

五、直流無刷電機(jī)
產(chǎn)品分類：無刷減速電機(jī)
產(chǎn)品規(guī)格：Φ20MM產(chǎn)品
電 壓：12V
空載電流：220 mA （可定制）
負(fù)載轉(zhuǎn)速：2.4-1000 rpm（可定制）
減速比：5/25/125/625:1（可定制）
驅(qū)動電機(jī)：直流無刷電機(jī)
減速齒輪箱：行星齒輪箱
特點：體積小、重量輕、出力大、可靠性高，穩(wěn)定性好，適應(yīng)性強(qiáng)，維修與保養(yǎng)簡單；

手持家用無線洗地機(jī)采用的是微型驅(qū)動電機(jī)，除了上述常用電機(jī)外，通常也采用定制技術(shù)參數(shù)開發(fā)而成，例如手持洗地機(jī)驅(qū)動電機(jī)齒輪箱，這是根據(jù)實際使用需求定制而成，定制參數(shù)范圍，直徑3.4mm-38mm，功率：0.01-40W，輸出轉(zhuǎn)速5-2000rpm，減速比5-1500，輸出扭矩1gf.cm到80Kgf.cm；