空心杯電機(jī)是一種應(yīng)用非常廣泛的驅(qū)動(dòng)微型電機(jī)，具有規(guī)格小、輸出轉(zhuǎn)速高、低轉(zhuǎn)動(dòng)慣量、無(wú)齒槽、低摩擦等特點(diǎn)而被廣泛應(yīng)用；空心杯電動(dòng)機(jī)屬于直流永磁的伺服、控制電動(dòng)機(jī)，也可以將其歸類(lèi)為微特電機(jī)?？招谋妱?dòng)機(jī)具有突出的節(jié)能特性、靈敏方便的控制特性和穩(wěn)定的運(yùn)行特性，技術(shù)先進(jìn)性十分明顯。作為高效率的能量轉(zhuǎn)換裝置，在很多領(lǐng)域代表了電動(dòng)機(jī)的發(fā)展方向。空心杯電機(jī)分為有刷和無(wú)刷兩種，有刷空心杯電機(jī)轉(zhuǎn)子無(wú)鐵芯，無(wú)刷空心杯電機(jī)定子無(wú)鐵芯。空心杯電機(jī)通常需要裝載編碼器、齒輪箱一起使用，具備可調(diào)速、減速、加速功能，從而達(dá)到使用需求。

空心杯電機(jī)原理：空心杯電動(dòng)機(jī)在結(jié)構(gòu)上突破了傳統(tǒng)電機(jī)的轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)形式，采用的是無(wú)鐵芯轉(zhuǎn)子，也叫空心杯型轉(zhuǎn)子。這種轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)徹底消除了由于鐵芯形成渦流而造成的電能損耗，同時(shí)其重量和轉(zhuǎn)動(dòng)慣量大幅降低，從而減少了轉(zhuǎn)子自身的機(jī)械能損耗。所以空心杯電機(jī)屬于直流、永磁、伺服微特電機(jī)。

空心杯電機(jī)分類(lèi)：空心杯電機(jī)分為有刷和無(wú)刷兩種，有刷空心杯電機(jī)轉(zhuǎn)子無(wú)鐵芯，無(wú)刷空心杯電機(jī)定子無(wú)鐵芯。有刷空心杯就是以線杯加換向器作為電機(jī)的轉(zhuǎn)子，無(wú)刷空心杯就是以線杯作為定子，永磁磁鐵作為轉(zhuǎn)子的結(jié)構(gòu)。

空心杯電機(jī)應(yīng)用參數(shù)：空心杯電機(jī)通常搭載在減速器上一起適用，例如采用行星齒輪箱作為減速器的空心杯減速電機(jī)，是一種應(yīng)用非常廣泛的減速驅(qū)動(dòng)設(shè)備，空心杯電機(jī)產(chǎn)品參數(shù)范圍：直徑3.4mm-38mm，功率：0.01-40W，電壓3V-24V，輸出轉(zhuǎn)速5-2000rpm，減速比5-1500，輸出扭矩1gf.cm到50Kgf.cm；

空心杯電機(jī)優(yōu)點(diǎn)：
1.可靠的運(yùn)行穩(wěn)定性：自適應(yīng)能力強(qiáng)，自身轉(zhuǎn)速波動(dòng)能控制在2%以內(nèi)。
2.最大的能量轉(zhuǎn)換效率(衡量其節(jié)能特性的指標(biāo))：其效率一般在70%以上，部分產(chǎn)品可達(dá)到90%以上(普通鐵芯電機(jī)在15-50%)。
3.電磁干擾少：采用高品質(zhì)的電刷、換向器結(jié)構(gòu)，換向火花小，可以免去附加的抗干擾裝置。
4.激活、制動(dòng)迅速，響應(yīng)極快：機(jī)械時(shí)間常數(shù)小于28毫秒，部分產(chǎn)品可以達(dá)到10毫秒以內(nèi)，在推薦運(yùn)行區(qū)域內(nèi)的高速運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)下，轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)靈敏。
5.能量密度大：與同等功率的鐵芯電機(jī)相比，其重量、體積減輕1/3-1/2;轉(zhuǎn)速-電壓、轉(zhuǎn)速-轉(zhuǎn)矩、轉(zhuǎn)矩-電流等對(duì)應(yīng)參數(shù)都呈現(xiàn)標(biāo)準(zhǔn)的線性關(guān)系。

空心杯電機(jī)缺點(diǎn)：
當(dāng)直流電機(jī)處于靜止?fàn)顟B(tài)時(shí)，如果繞組一相切斷或電源切斷一相接通電源，繞組的發(fā)生的磁場(chǎng)點(diǎn)2個(gè)大小相等，方向相反旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)，它們和轉(zhuǎn)子作用發(fā)生的扭矩大小相等，方向相反相互抵消，零起動(dòng)轉(zhuǎn)矩電機(jī)不能啟動(dòng)，這便是空心杯減速電機(jī)的缺點(diǎn)。
空心杯減速電機(jī)的缺點(diǎn)是一種危險(xiǎn)很大的故障，首先我們需要檢查下直流電機(jī)是否故障，檢查電源電路是否有斷路開(kāi)關(guān)，是否有熔保險(xiǎn)絲，然后檢查三相繞組各相有無(wú)斷流現(xiàn)象。
另外，重新啟動(dòng)電機(jī)，如果電機(jī)阻隔故障，不能啟動(dòng)，同時(shí)嗡嗡響的，這個(gè)時(shí)候及時(shí)切斷電源。電源電纜斷線的話，斷了的時(shí)候更是查明，再下面的線索良好時(shí)熔保險(xiǎn)絲，應(yīng)該換同規(guī)格的熔場(chǎng)合啟動(dòng)器故障，應(yīng)該認(rèn)真的檢查和修理發(fā)動(dòng)機(jī)，如果一相巻線遮斷，下面是重新考慮好或交換切斷繞組。

空心杯電機(jī)用途：空心杯電機(jī)按照定制技術(shù)參數(shù)服務(wù)廣泛應(yīng)用在智能家居、智能汽車(chē)、智能通訊設(shè)備、智能醫(yī)療設(shè)備、智能機(jī)器人設(shè)備、電子產(chǎn)品、自動(dòng)工業(yè)化設(shè)備、個(gè)人護(hù)理工具設(shè)備、家用電器等行業(yè)；例如電動(dòng)牙刷、檢測(cè)設(shè)備、工業(yè)機(jī)器人、機(jī)械手臂、航空、航天、航模、無(wú)人機(jī)飛行器、攝像機(jī)、照相機(jī)、智能機(jī)器人等。