玩具機器人電機是一種運用在智能玩具機器人上的驅(qū)動電機，例如兒童陪護機器人、語音交流互動機器人、行走機器人、學(xué)習(xí)機器人以及積木機器人上的減速電機齒輪箱上；主要驅(qū)動結(jié)構(gòu)由驅(qū)動電機（馬達）、齒輪箱（減速器）組裝而成的減速電機，驅(qū)動電機可采用直流電機、步進電機、伺服電機作為驅(qū)動源，齒輪箱可采用行星齒輪箱、蝸輪蝸桿齒輪箱、塑膠齒輪箱、金屬齒輪箱作為減速器，減速器中的參數(shù)，減速比，扭矩，精度，噪音，輸出轉(zhuǎn)速，電壓，功率等技術(shù)參數(shù)是定制開發(fā)而成；玩具機器人采用的是一整套齒輪箱電機驅(qū)動方案，通常是按照技術(shù)需求定制開發(fā)而成的，兆威公司提供一整套解決方案服務(wù)。

定制開發(fā)方案：

項目名稱：兒童智能陪護機器人電機齒輪箱

解決方案：

1、在語音交互系統(tǒng)中，我們利用的齒輪箱綜合設(shè)計平臺，可提升漸開線行星齒輪系統(tǒng)、錐齒輪、面齒輪等機構(gòu)的自動化參數(shù)設(shè)計，通過優(yōu)化齒輪參數(shù)，如變位系數(shù)、齒系數(shù)、壓力角、中心距，使嚙入沖擊速度降小，嚙出沖擊速度與嚙入沖擊速度的比值處于某一數(shù)值范圍，減小或嚙合節(jié)圓沖擊的齒輪設(shè)計方法，解決產(chǎn)品在運轉(zhuǎn)靜音（微弱噪音）需求；

2、在驅(qū)動交互安全范圍中，微型減速器是機器人中關(guān)鍵的功能部件，一直有機器人的“關(guān)節(jié)”之稱。兒童智能陪護機器人電機配兆威行星齒輪減速器，可大大提兒童智能陪護機器人的品質(zhì)和效率，兆威根據(jù)設(shè)計多層可變換的驅(qū)動比機構(gòu)，產(chǎn)品擁有二級、三級、四級驅(qū)動變化可根據(jù)美容儀器電機的設(shè)計需求跟換減速比及調(diào)整齒輪箱的輸入轉(zhuǎn)速及力矩。

3、在溝通快速響應(yīng)交互中，直流減速電機用于驅(qū)動兒童智能陪護機機器人的關(guān)節(jié)，要求有較大功率質(zhì)量比和扭矩慣量比、啟動轉(zhuǎn)矩、低慣量和較寬廣且平滑的調(diào)速范圍。特別是像機器人末端執(zhí)行器(手爪)應(yīng)采用體積、質(zhì)量盡可能小的電動機，并且有較大的短時過載能力。而我們生產(chǎn)的兒童智能陪護機器人電機齒輪箱具有低電壓、低功率、低轉(zhuǎn)速、低噪音、壽命長、微型、扭矩的特性；

4、在視覺導(dǎo)航定位系統(tǒng)中，提升多樣化的視頻互動方式。目前外應(yīng)用較多的是基于局部視覺的在機器人中安裝車載攝像機的導(dǎo)航方式。這里兆威用行業(yè)較小的行星齒輪箱3.4MM、4MM、6MM減速驅(qū)動方案即可用于智能機器人視覺導(dǎo)航定位系統(tǒng)中攝像頭翻轉(zhuǎn)、側(cè)邊攝像頭翻轉(zhuǎn)機端攝像頭旋出、伸縮攝像頭等多方案。