蝸輪蝸桿減速機(jī)是一種動(dòng)力傳達(dá)機(jī)構(gòu)，利用齒輪的速度轉(zhuǎn)換器，將電機(jī)（馬達(dá)）的回轉(zhuǎn)數(shù)減速到所要的回轉(zhuǎn)數(shù)，并得到較大轉(zhuǎn)矩的機(jī)構(gòu)。在用于傳遞動(dòng)力與運(yùn)動(dòng)的機(jī)構(gòu)中，減速機(jī)的應(yīng)用范圍相當(dāng)廣泛。蝸輪蝸桿減速機(jī)驅(qū)動(dòng)的兩輪嚙合齒面間為線接觸，能獲得比交錯(cuò)軸斜齒輪機(jī)構(gòu)更好的嚙合效果，驅(qū)動(dòng)比和承載能力也更高。蝸輪蝸桿減速機(jī)驅(qū)動(dòng)是一種螺旋式驅(qū)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)中主要形式為齒嚙合驅(qū)動(dòng)，因此驅(qū)動(dòng)更加平穩(wěn)、振動(dòng)小、噪音低，適合需要穩(wěn)固狀態(tài)的機(jī)械使用。蝸輪蝸桿驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)比其他驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)突出的優(yōu)點(diǎn)在于其自鎖功能，蝸輪蝸桿驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的蝸桿導(dǎo)程角小于嚙合輪齒間當(dāng)量摩擦角時(shí)，蝸輪蝸桿驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)就會(huì)反向自鎖，這也是蝸桿帶動(dòng)蝸輪，而蝸輪無法帶動(dòng)蝸桿的原因，所以不可將入力軸（孔）當(dāng)出力軸（孔）使用，或出力軸（孔）當(dāng)入力軸（孔）使用，這樣也提升了對(duì)機(jī)械的安全保護(hù)。

蝸輪蝸桿減速機(jī)優(yōu)點(diǎn)：

1.機(jī)械結(jié)構(gòu)緊湊、體積輕巧、小型高效；

2.熱交換性能好，散熱快；

3.安裝簡易、靈活輕捷、性能優(yōu)越、易于維護(hù)檢修；

4.驅(qū)動(dòng)速比大、扭矩大、承受過載能力高；

5.運(yùn)行平穩(wěn),噪音小,經(jīng)久耐用；

6.適用性強(qiáng)、安全可靠性大；

7.使用壽命長，允許輸入的轉(zhuǎn)速范圍很低，減速的范圍很大；

8.具有自鎖功能適合用于提升作業(yè)。

蝸輪蝸桿減速機(jī)缺點(diǎn)是：蝸輪蝸桿驅(qū)動(dòng)的缺點(diǎn)在于其驅(qū)動(dòng)效率較低，能達(dá)到45%已經(jīng)是極限了。驅(qū)動(dòng)中發(fā)生的磨損嚴(yán)重，這是因?yàn)槲佪單仐U驅(qū)動(dòng)是嚙合齒輪驅(qū)動(dòng)，嚙合齒輪間有較大的相對(duì)滑動(dòng)速度，會(huì)導(dǎo)致齒面的磨損、發(fā)熱和能量消耗。所以為了延長渦輪減速機(jī)的壽命，工作效率太低，只能達(dá)到百分之60～70之間。而且渦輪蝸桿通常都是以軸輸出。很難控制空回，特別是當(dāng)渦輪與蝸桿磨合時(shí)間比較長后，其空回都比較大。通常是度級(jí)的。