行星齒輪箱即行星減速器又叫行星減速機(jī)，其結(jié)構(gòu)都是多個(gè)行星齒輪圍繞一個(gè)太陽齒轉(zhuǎn)動(dòng)的機(jī)構(gòu)，也是將驅(qū)動(dòng)速比降低，同時(shí)又將電機(jī)扭力成比例增大的機(jī)構(gòu)。

行星齒輪箱的特點(diǎn)：

　　1、體積小、質(zhì)量小，結(jié)構(gòu)緊湊，承載能力大。

　　2、驅(qū)動(dòng)效率；由于行星齒輪驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)的對稱性，使得作用于中心輪和轉(zhuǎn)臂軸承中的反作用力能互相平衡，從而有利于達(dá)到提升驅(qū)動(dòng)效率的作用。

　　3、驅(qū)動(dòng)比較大；在僅作為傳遞運(yùn)動(dòng)的行星齒輪驅(qū)動(dòng)中，其驅(qū)動(dòng)比可達(dá)到幾千。而且行星齒輪驅(qū)動(dòng)在其驅(qū)動(dòng)比很大時(shí)，仍然可保持結(jié)構(gòu)緊湊、質(zhì)量小、體積小等許多特點(diǎn)。

　　4、運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)、抗沖擊和振動(dòng)的能力較強(qiáng)；由于采用了數(shù)個(gè)結(jié)構(gòu)相同的行星輪，均勻地分布于中心輪的周圍，從而可使行星輪與轉(zhuǎn)臂的受力平衡。同時(shí)，也使參與嚙合的齒數(shù)增多，故行星齒輪驅(qū)動(dòng)的運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)，抵抗沖擊和振動(dòng)的能力較強(qiáng)，工作較可靠。