協(xié)作機(jī)器人關(guān)節(jié)電機(jī)是一種運(yùn)用在機(jī)器人手臂關(guān)節(jié)、手指關(guān)節(jié)上的驅(qū)動電機(jī)，主要驅(qū)動結(jié)構(gòu)由驅(qū)動電機(jī)（馬達(dá)）、減速器（齒輪箱、行星齒輪箱）集成組裝而成的減速驅(qū)動設(shè)備，具有減速、驅(qū)動、提升扭矩功能；運(yùn)用在不同領(lǐng)域，不同型號、功率的協(xié)作機(jī)器人，關(guān)節(jié)電機(jī)的技術(shù)參數(shù)，性能特點(diǎn)也不一樣；通常采用定制關(guān)節(jié)電機(jī)產(chǎn)品技術(shù)參數(shù)服務(wù)，例如齒輪箱驅(qū)動系統(tǒng)類型、輸出功率、減速比、輸出扭矩、驅(qū)動精度、噪音、齒輪材質(zhì)等技術(shù)參數(shù)是定制開發(fā)而成；兆威機(jī)電股份有限公司，提供齒輪箱驅(qū)動系統(tǒng)開發(fā)、設(shè)計(jì)服務(wù)，提供協(xié)作機(jī)器人關(guān)節(jié)電機(jī)定制、制造服務(wù)。

定制案例：

項(xiàng)目名稱：機(jī)器人關(guān)節(jié)電機(jī)

項(xiàng)目名稱：在溝通快速響應(yīng)交互中，直流減速電機(jī)用于驅(qū)動機(jī)器人的關(guān)節(jié)，要求有較大功率質(zhì)量比和扭矩慣量比、高啟動轉(zhuǎn)矩、地慣量和較寬廣且平滑的調(diào)速范圍。

解決方案：機(jī)器人關(guān)節(jié)行星齒輪箱的關(guān)節(jié)齒輪擁有二級、三級、四級驅(qū)動變化可根據(jù)機(jī)器人電機(jī)的設(shè)計(jì)需求更換減速比及調(diào)整齒輪箱的輸入轉(zhuǎn)速及力矩。

取得成果：解決了驅(qū)動效率和降噪需求；在進(jìn)行機(jī)器人關(guān)節(jié)齒輪模具設(shè)計(jì)時，優(yōu)化齒輪變位系數(shù)和行星齒輪齒干涉校驗(yàn)，預(yù)防和改善關(guān)節(jié)電機(jī)的效率、噪音等問題，讓機(jī)器人關(guān)節(jié)運(yùn)動更加靈活。