編碼器是將信號或數(shù)據(jù)進行編制、轉(zhuǎn)換為可用以通訊、傳輸和存儲的信號形式的設(shè)備。在這里，編碼器就是能夠?qū)㈦姍C的轉(zhuǎn)動信息（比如轉(zhuǎn)速、轉(zhuǎn)動角度等）轉(zhuǎn)換為脈沖信號的設(shè)備。按照原理可分為（常見的）光電編碼器（光學(xué)式）和霍爾編碼器（磁式）。減速機編碼器是可以用來判斷旋轉(zhuǎn)速度，和旋轉(zhuǎn)的角度，主要用來判斷物件的速度，和對物件進行準(zhǔn)確定位。如用編碼器判斷電機旋轉(zhuǎn)速度，用編碼器判斷閥門轉(zhuǎn)過的角度，用編碼器判斷輸送帶上物件移動的距離……編碼器可以將它判斷出的信息傳給，通過plc對信息處理可以準(zhǔn)確的控制物件速度，轉(zhuǎn)速，和準(zhǔn)確的定位！ 

編碼器直流減速電機、無刷步進減速電機，齒輪箱電機和機械設(shè)備的正確安裝與變速箱和驅(qū)動電機的正確安裝相同。關(guān)鍵是確保減速器的輸出軸與從動軸的同心度一致。直流減速電機的內(nèi)齒圈與齒輪箱殼體緊密連接，齒圈中心具有由外動力驅(qū)動的太陽齒輪，一組三個齒輪在托盤上分為兩組。行星齒輪行星齒輪組依賴輸出軸，內(nèi)齒圈和太陽齒輪支架在此期間內(nèi)的浮動;行星減速機在輸入側(cè)動力驅(qū)動太陽輪時，可驅(qū)動行星齒輪轉(zhuǎn)動，并跟隨直流無刷電機內(nèi)齒圈運動軌跡沿中心旋轉(zhuǎn)，行星的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動與托盤相連的動力輸出軸。