直流減速電機(jī)是一種運用廣泛的減速設(shè)備，主要驅(qū)動結(jié)構(gòu)由驅(qū)動電機(jī)（分為無刷直流電機(jī)、有刷直流電機(jī)）、齒輪箱組裝而成的減速設(shè)備，具備減速、驅(qū)動、提升扭矩功能；步進(jìn)電機(jī)是一種精密驅(qū)動電機(jī)，角度可控制、速度可控制，應(yīng)用也廣泛；下面將介紹直流減速電機(jī)與步進(jìn)電機(jī)區(qū)別。直流減速電機(jī)：

直流減速電機(jī)，即微型減速電機(jī)。一般是通過把電動機(jī)、內(nèi)燃機(jī)或其他高速運轉(zhuǎn)的動力通過齒輪減速電機(jī)的輸入軸上的齒數(shù)少的齒輪嚙合輸出軸上的大齒輪來達(dá)到減速的目的。直流減速電動機(jī)由靜止部分和旋轉(zhuǎn)部分組成。靜止部分稱為定子。它由一個外殼和一個磁極組成。當(dāng)然，磁極用于產(chǎn)生磁場。旋轉(zhuǎn)部分稱為轉(zhuǎn)子，也稱為電樞，電樞芯是圓柱形的，由層壓硅鋼片制成，表面用槽沖孔，電樞繞組放在槽中。直流減速電動機(jī)是將電能轉(zhuǎn)換為旋轉(zhuǎn)機(jī)械能的機(jī)器。它主要用作電解，電鍍，電熔，充電和交流發(fā)電機(jī)勵磁，雖然需要直流減速電源，但電源整流元件也用于將交流電轉(zhuǎn)換為直流電，從易用性，操作可靠性和某些工作性能方面來看，交流電整流不能與直流減速電動機(jī)相比。步進(jìn)電機(jī)：

步進(jìn)電機(jī)是一種感應(yīng)電機(jī)，它的工作原理是利用電子電路，將直流電變成分時供電的，多相時序控制電流，用這種電流為步進(jìn)電機(jī)供電，步進(jìn)電機(jī)才能正常工作，驅(qū)動器就是為步進(jìn)電機(jī)分時供電的，多相時序控制器。雖然步進(jìn)電機(jī)已被廣泛地應(yīng)用，但步進(jìn)電機(jī)并不能像普通的直流電機(jī)，交流電機(jī)在常規(guī)下使用。它必須由雙環(huán)形脈沖信號、功率驅(qū)動電路等組成控制系統(tǒng)方可使用。因此用好步進(jìn)電機(jī)卻非易事，它涉及到機(jī)械、電機(jī)、電子及計算機(jī)等許多專業(yè)知識。步進(jìn)電機(jī)作為執(zhí)行元件，是機(jī)電一體化的關(guān)鍵產(chǎn)品之一，廣泛應(yīng)用在各種自動化控制系統(tǒng)中。步進(jìn)電機(jī)也可以搭載齒輪箱（減速器）、編碼器使用，加上減速裝置的作用，直流電機(jī)只要加上合適的電壓就會轉(zhuǎn)，而且轉(zhuǎn)得圈數(shù)難以控制，而直流電機(jī)的工作電流要大很多，一般小型直流電機(jī)用L298N這類的專用驅(qū)動芯片驅(qū)動，控制的時候一般采用單片機(jī)輸出PWM波控制；而步進(jìn)電機(jī)則按照節(jié)拍工作，可以旋轉(zhuǎn)極小的角度（比如0.1度）。